Inspekcje podwodne statków

Witam, zastanawiam się nad zakupem używanego jachtu, ale nie wiem, jak podejść do oceny jego stanu technicznego. Czy warto robić inspekcję podwodną przed finalizacją transakcji? Czy może to wykazać jakieś ukryte wady, których nie widać z zewnątrz?