Inspekcje klasowe statków

Cześć, mam pytanie do bardziej doświadczonych osób w temacie statków. Zastanawiam się, czy te inspekcje klasowe, o których tyle się mówi, są zawsze obowiązkowe? Czy można to jakoś ominąć? Boję się, że to będzie duży koszt, a nie jestem pewien, czy to konieczne.