Jeśli moja paczka będzie kosztowała max 5 usd o cło nie musze się obawiać? 

nie musisz

Jak jest z VAT? JEśli płacę PayPal vat ten jest automatycznie doliczany do kwoty ? 

nie jest, bo wszelkie oplaty cellne + ewntualnie vat nalicza urzad celny w kraju przeznaczenia, a to placisz kurierowi do raczki lub przy odbiorze towaru na poczcie, chyba ze spotkasz sie z aukcjami na ebay com gdzie sa dwie pozycje 1 to koszt wysylki do PL, 2 to osobna pozycja kosztow celnych, wtedy wszystko placisz paypalem ;d